约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
演员：高桥广树 鹿野优以 平野绫 宫崎羽衣 铃木千寻 草尾毅 井上喜久子 玄田哲章 宝龟克寿 奥田启人 名冢佳织 川田绅司 石川静 植竹香菜 外村晶子 加藤英美里 小宫和枝 丰口惠美 松来未祐 小樱悦子 青山桐子 川野刚稔 上田耀司 上田祐司 小松史法 小伏伸之 志村知幸 近藤孝行
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