讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
吕书君 葛子瑞 张沛 虫虫 苏翼 王小豫 吱毛
吱毛 涩尕猫 阿夹 原子 仁猫 笑女王 北炎 冰冰 伊闪闪 文文 虫虫 叮当 雪月 酸楚韩 千寻 大海
吱毛 陈啓刚 乔菲菲 张馨予 杨娇 胡晨雨 巩大方 宋晓军
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许凯 钟楚曦 王阳 阮巨 张晨光 洪剑涛 孟阿赛 包贝尔 张馨予 黑泽 盖雨嘉 马启越 何奉天 程涛 张帆 左金珠 左二龙 韩姝妹 强宇 吴雨峰 威力斯 高曙光 何赛飞 陈紫函
张馨予 史元庭 成果 刘冠佑
范冰冰 张丰毅 李治廷 周海媚 张馨予 张彤 张定涵 李解 王绘春 张庭 张钧甯 陈思斯 李李仁 李晨 俞灏明 康福震 王文杰 任山 涂黎曼 施诗 沈保平 孙佳奇 赵雍
胡一天 张云龙 张馨予 宣言 沈羽洁
卢力峰 张磊 李敏 路扬 北炎 巩大方 任京皓 胡霖
袁铭喆 黄玮 张胡子 文森 刘浩 裘悦 崔郅昊 胡博豪 张硕 姚雷 巩大方 马宇欣 李楠 赵爽 万力 任景行 王世旸 赵晗 尹立泽 栾立胜 许立文
兰酒 赵双 刘晴 蔡娜 巩大方 魏茹晨
王挺 唐曾 丁柳雁 张竞达 童苡萱 魏震 宋晓军
杨天翔 苏尚卿 李诗萌 赵熠彤 郭浩然 宋晓军
未知
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钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
演员：
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演员：千叶翔也 内山夕实 石川由依 关根明良 兴津和幸 天海由梨奈 游佐浩二
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演员：天崎滉平 内田真礼 伊藤彩沙 伊驹百合绘 钉宫理惠
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