经过连年征伐，一代帝王明成祖朱棣（王心刚 饰）御驾亲征，平定西北，所向披靡。班师回朝途中，朱棣途中否决了锦衣卫指挥使纪纲荡平南洋十五国的建议，决定休养生息，与民为安。他遵从先帝的教诲，打算遣使修好。适逢此前苏禄国王（维克 饰）有意亲自来上邦朝见。与此同时，苏禄国正在修造大船，准备如期出航，谁知部落酋长阿尤布心怀不轨，事事掣肘。国王不为所动，排除万难带着王子向中国前进。历经千难万险，苏禄使团终于抵达中国。 只不过世代和好的道路上还有许多的考验，两个一国之君将携手守护那来之不易的友谊与和平……
林盈 王心刚 许忠全 黄宗洛 王秉林 谭天谦 封顺 王振荣 蔡明
崔永元 王心刚 王晓棠 恩和森 斯琴高娃 腾格尔 艾丽娅
王晓棠 王心刚 陈立中 王润身 金青云 王志刚 赵汝平 王俊莲 邢吉田 言小朋 王连海 李壬林 张亨利 王孝忠 张怀志 里坡
田华 邢吉田 王心刚
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菲利克斯·勒费弗尔 Anja Verderosa 苏珊妮·朱安内 维克多·邦内尔 萨拉·亨诺克斯伯格 裘斯·普瑞尔 Marie Bucas-Français Nolan Masraf 菲尼克斯·布罗萨德 Aurélien Vacher
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巴巴克·卡里米 Hasti Mohammaï Kibriyo Dilyobova
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陈卓 蔡德姮
林·沙烨 哈特·巴克纳 利兹·卡瑞贝尔
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曹随风 王心嫚 张未柯 贾旭明
莱丝利·曼维尔 塞伦·希德 朱莉·兰伯顿 埃德·塞尔 安吉拉·科斯特洛 刘易斯·哈里斯 梅拉尼·麦克西马斯 杰拉德·麦卡锡 奥赞·托帕洛格卢 王伟 杰森·艾伦·斯坦斯
水上恒司 木户大圣 纲启永 池龟树音 中泽元纪 上杉柊平 八木莉可子 山下幸辉 滨尾矩考 曾田陵介 萩原护 高桥里恩
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