为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
子安武人 井上喜久子 和泉风花 速水奖 杉山纪彰 河濑茉希 德留慎乃佑 种崎敦美 安济知佳 榎木淳弥 芹泽优 小市真琴 一条和矢 田所阳向 上田燿司 白砂沙帆 花江夏树 麻生智久
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
月城日花 铃木崚汰 市道真央 长江里加 矢野妃菜喜
寺岛拓笃 水濑祈 市道真央 柿原彻也 楠木灯 东山奈央 花泽香菜 小坂井祐莉绘 佐伯伊织 久野美咲 日高里菜 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 Lynn 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 木下纱华
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真琴 下崎纮史 伊藤美纪 菊池心 久野美咲 松本健太 石原凡 伊藤健太郎 青山穰 木村昴 塾一久 齐藤贵美子 宫田幸季 杉田智和 藤井雪代 西明日香
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
千叶翔也 小林千晃 猪股慧士 和泉风花 永濑安奈 新福樱
安元洋贵 花江夏树 榎木淳弥 小野大辅 叶山翔太 稻田彻 松冈祯丞 广濑裕也 立花慎之介 浪川大辅 江口拓也 伊濑茉莉也 内山昂辉 下野纮 冈本信彦 寺岛拓笃 河西健吾 武内骏辅 和气杏未 Hoshino Takanori 山下诚一郎 林勇 畠中祐 逢坂良太 松风雅也 新祐树 福西胜也 野津山幸宏 Naoyuki Shimozuru 狩野翔
伊藤美来 逢坂良太 日高里菜 雨宫天 石谷春贵 石上静香 白石晴香 坂田将吾 石毛翔弥
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼 原惠理子 平松晶子 田中秀幸 小野坂昌也 神奈延年 西村知道 森川智之 干本雄之 盐屋浩三 佐藤正治 江川央生 川津泰彦 大塚芳忠 石川英郎
石上静香
铃村健一 浅野真澄 三石琴乃 井上和彦 石田彰 野岛健儿 堀江由衣 草尾毅 中原麻衣 小野坂昌也 岛田敏 野岛裕史 永井一郎 冰上恭子 山田美穗 水野龙司 小岛惠美 中岛裕美子 千叶一伸 高口公介 胜杏里 矢部雅史 鸟海浩辅 泰勇气
下野纮 花泽香菜 白石稔 佐藤聪美 菊池心
平田广明 东山奈央 上田瞳 广濑有纪 矢野妃菜喜 仲田亚里沙 斋藤千和 石川界人 内田直哉
村濑步 三木真一郎 朝井彩加 木村良平 佐藤拓也 柿原彻也 山谷祥生 大河元气 梶原岳人 吉永拓斗 土岐隼一 本渡枫 东山奈央 早见沙织 黑田崇矢 小野大辅 斋贺光希
myco 斋藤恭央 本多知惠子 绪方惠美 木村良平 杉山佳寿子 太田衣美 小川辉晃
大空直美 鸣海崇志 衣川里佳 矢野龙太 久保田光 前田聪马 古贺葵 桃河里香 小日向美和 各务立基 龟山雄慈
朴璐美 西村千奈美 笹本优子 天田真人 铃村健一 筱原惠美 黑田崇矢 宫崎一成 喜安浩平 大友龙三郎 杉田智和 子安武人 福山润 野上尤加奈 大原沙耶香 佐伯志 时田光 鹤广美 松本梨香 野岛健儿 近藤隆 河原木志穗 藤原泰浩 室园丈裕 冈和男 松来未祐 冈村明美 笠原留美 乃村健次 宇垣秀成 松田佑贵 高木涉 加濑康之 桃森李桃 三木真一郎 菅沼久义 齐藤次郎 茶风林 永野广一 谷山纪章 私市淳
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠
演员：安元洋贵 花江夏树 榎木淳弥 小野大辅 叶山翔太 稻田彻 松冈祯丞 广濑裕也 立花慎之介 浪川大辅 江口拓也 伊濑茉莉也 内山昂辉 下野纮 冈本信彦 寺岛拓笃 河西健吾 武内骏辅 和气杏未 Hoshino Takanori 山下诚一郎 林勇 畠中祐 逢坂良太 松风雅也 新祐树 福西胜也 野津山幸宏 Naoyuki Shimozuru 狩野翔
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演员：伊藤美来 逢坂良太 日高里菜 雨宫天 石谷春贵 石上静香 白石晴香 坂田将吾 石毛翔弥
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演员：草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼 原惠理子 平松晶子 田中秀幸 小野坂昌也 神奈延年 西村知道 森川智之 干本雄之 盐屋浩三 佐藤正治 江川央生 川津泰彦 大塚芳忠 石川英郎
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