主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
杰米·亚历山大 罗伯·布朗 杰里米·克鲁齐利 查德·多纳拉 奥黛丽·埃斯帕扎 艾什莉·约翰逊 玛丽·斯图尔特·马斯特森 卢克·米切尔 沙利文·斯特普尔顿 Robbie DeRaffele Trieste Kelly Dunn 乔丹 约翰孙-西德 Gerardo Rodriguez Randy Schell Peter D. Singh Jr.
萨姆·沃辛顿 保罗·贝坦尼 简·林奇 迪塞尔·马德金斯 卡佳·赫尔伯斯 格里夫·弗斯特 瑞贝卡·亨德森 杰里米·博布 凯莎·卡斯特-休伊斯 琳恩·柯林斯 布莱恩·F·奥博恩 伊莉莎白·里瑟 本·韦伯 克里斯·诺斯
杰里米·克拉克森 理查德·哈蒙德
杰里米·克拉克森 詹姆斯·梅
阿兰·里奇森 玛丽亚·斯坦 索妮娅·卡西迪 约翰尼·贝希托尔德 Roberto Montesinos 奥利维尔·里希特斯 布莱恩·泰 安东尼·迈克尔·豪尔 丹尼尔·戴维·斯图尔特 Caitlin McNerney 西蒙·诺斯伍德
裴淳华 丹尼尔·海尼 佐伊·罗宾斯 玛德琳·麦登 乔沙·斯特拉多夫斯基 马库斯·拉瑟福德 凯特·弗利特伍德 Helena Westerman Michael Tuahine 迈克尔·麦克埃尔哈顿 约翰·迈尔斯 Naana Agyei Ampadu Mandi Symonds 朱丽叶·霍兰德 克里斯托弗·西埃雷夫
杰米·亚历山大 罗伯·布朗 奥黛丽·埃斯帕扎 艾什莉·约翰逊 玛丽安娜·琼-巴普蒂斯特 沙利文·斯特普尔顿 雅奇·潘嘉比 卢克·米切尔 米歇尔·赫德
波笛·约根森 克劳斯·布埃 Albert Rudbeck Lindhardt Lars Hjortshøj 拉斯马斯·伯格 Maria Lucia Rosenberg Herman Knop Flora Ofelia Hofman Lindahl Malte Houe Uffe Ellemann-Jensen
珍妮·斯蕾特 迪恩·弗雷斯彻-坎普 伊莎贝拉·罗西里尼 罗莎·萨拉查 托马斯·曼 莱思莉·斯塔尔 乔·加布勒 莎丽·芬克尔斯坦 塞缪尔·潘特 布莱克·霍特尔 斯科特·奥斯特曼 杰里米·埃文斯 莎拉·瑟尔 安迪·里克特 内森·菲尔德 杰茜·克莱因 彼得·博内兹 柯南·奥布莱恩 布莱恩·威廉姆斯 耶西·奇利奥
暂无
凯文·康瑞 马克·哈米尔 塔拉·斯特朗 雷·怀斯 约翰·迪·马吉欧 罗宾·阿特金·唐斯 布莱恩·乔治 JP Karliak Andrew Kishino 诺兰·诺斯 莫瑞·史特林 弗雷德·塔特西奥 布鲁斯·提姆 Anna Vocino 凯瑞·华格伦
Andrew G. Cooper 阿丽亚娜·德博斯 戴维德·迪格斯 博特·高登斯汀 凯瑟琳·欧哈拉
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 安珀·纳什 克里斯·帕内尔 亚当·瑞德 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特 Dave Willis Matt Yates 山姆·理查森
Walter Jones Thuy Trang Jason David Frank
特伦顿·罗杰斯 Shane Baumel Blesst Bowden 席亚拉·博拉沃 Austin Lux 阿曼达·佩斯 安迪·佩索亚
未知
Rene Mujica 克里·萨莫 Rick Zieff
演员：波笛·约根森 克劳斯·布埃 Albert Rudbeck Lindhardt Lars Hjortshøj 拉斯马斯·伯格 Maria Lucia Rosenberg Herman Knop Flora Ofelia Hofman Lindahl Malte Houe Uffe Ellemann-Jensen
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演员：珍妮·斯蕾特 迪恩·弗雷斯彻-坎普 伊莎贝拉·罗西里尼 罗莎·萨拉查 托马斯·曼 莱思莉·斯塔尔 乔·加布勒 莎丽·芬克尔斯坦 塞缪尔·潘特 布莱克·霍特尔 斯科特·奥斯特曼 杰里米·埃文斯 莎拉·瑟尔 安迪·里克特 内森·菲尔德 杰茜·克莱因 彼得·博内兹 柯南·奥布莱恩 布莱恩·威廉姆斯 耶西·奇利奥
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演员：暂无
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