故事讲述天庭三位小神仙，小智、小仁、小勇通过参加天庭举办的《勇气去哪儿》大型真仙现场直播节目，锻炼了三小仙的勇气，增强了相互友情，也使他们感悟到合作精神的重要性及对生命的热爱。
李仰
李志毅 张晶 王建英 张登桥 刘洁 刘利华 曹庆华 孙虹 张晨 樊元凯 徐成林 陈玲娣 赵恩敏 周贤珍 王光辉 杨素 赵克明 李仰圣 王丽敏 郝仲臣 张军平 关新伟
枫茗 瞳音 良二 橙璃 北炎
牛东文 刘思雯 王新博
苗钟真 林丹妮 王陈怡娴 陈柯帆 黄莺
星星班长 妞妞：刘方芳 娇娇：吕凡妮 萌萌：姚丹华 艾迪：崔馨桐
未知
边江 张杰 乔诗语 刘琮
榎木淳弥 藤井雪代 中村悠一 茅野爱衣 甲斐田裕子 下山吉光 杉田智和 冈本信彦 藤原夏海 咲野俊介 辻亲八 中川庆一
夏磊 沈达威 冯骏骅
演员：枫茗 瞳音 良二 橙璃 北炎
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演员：牛东文 刘思雯 王新博
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演员：苗钟真 林丹妮 王陈怡娴 陈柯帆 黄莺
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