这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮 王浩丞 马启光 冷海铭
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 张真源 孟子义 李昀锐
肖央 齐溪 任达华 郑恺 潘斌龙 法提 奥黛丽·欧塔维阿诺
潘斌龙 肖央 郑恺 任达华 齐溪 奥黛丽·欧塔维阿诺 法提
段奥娟 张新成 袁一琦 欧阳娣娣 赵兆 徐艺洋 希林娜依·高 钟辰乐 代露娃 许馨文 王安宇 张颜齐 谢可寅 邵子恒 姚弛 颜安 吴俊霆 鹭卓 王晓赟子 余宇涵 马小宇 张郁梓 高瑞璇 康子奇 王翊恩 杨博睿
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 周奇奇
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
白鹰 韩英杰 万重山 孫嘉琳 張玲 葛香亭 李湘 龙飞 曹健 王宇 林小虎 薛漢 謝興 葛小寶
张亮 郭涛 吴秀波 田亮 叶一茜 张悦轩 王诗龄 李锐 王岳伦 林志颖 小小志 郭子睿 田雨橙 李湘
何炅 李湘 张丹丹
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
毛不易 李雪琴 元宝
张颂文 林家川 曾舜晞 马嘉祺 周一围 姚童 王乐夫 姜珮瑶 哈妮克孜 隆妮 冯兵 程金铭 令卓 刘惜君
伊能静 董璇 余宇涵 乔杉 李嘉格 井胧 沈奕斐
邓超 陈赫 王勉 鹿晗 范志毅
马东 大张伟 李诞 孟子义 胡先煦 张若昀 刘旸 吕严 土豆 王天放 滕哲 蒋龙 张弛 左凌峰
未知
陈瑶 谢楠 阚清子 赵子琪 徐梦洁 张艺上 徐洁儿 唐艺昕 温峥嵘 陶昕然 萧蔷 叶一茜 张慧雯 孙怡 李心洁 黄灿灿 江语晨 李小冉 维妮娜 张月 代斯 范玮琪 曾沛慈 何宣林 安崎 乌兰图雅 王濛 陈凯琳 侯宇 万千惠 者来女 淡淡
黄晓明 黄子韬 刘耀文 邵子恒 王鹤棣 于洋
马可 舒高
演员：毛不易 李雪琴 元宝
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演员：张颂文 林家川 曾舜晞 马嘉祺 周一围 姚童 王乐夫 姜珮瑶 哈妮克孜 隆妮 冯兵 程金铭 令卓 刘惜君
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