这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮 王浩丞 马启光 冷海铭
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 张真源 孟子义 李昀锐
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
李晨 邱泽 郑恺 李梦 刘浩存 滕哲 黄小蕾 张琪 冯兵 姜妍 毕雯珺 冯雪雅 汤心一
余宇涵 张颜齐 井胧 丁真珍珠
段奥娟 张新成 袁一琦 欧阳娣娣 赵兆 徐艺洋 希林娜依·高 钟辰乐 代露娃 许馨文 王安宇 张颜齐 谢可寅 邵子恒 姚弛 颜安 吴俊霆 鹭卓 王晓赟子 余宇涵 马小宇 张郁梓 高瑞璇 康子奇 王翊恩 杨博睿
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 周奇奇
黄奕 乔杉 伯远 帅晓剑
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
何健麒 王雅佳 李明源 李珈童 曹星宇 李湘仪 邵思涵
白鹰 韩英杰 万重山 孫嘉琳 張玲 葛香亭 李湘 龙飞 曹健 王宇 林小虎 薛漢 謝興 葛小寶
张亮 郭涛 吴秀波 田亮 叶一茜 张悦轩 王诗龄 李锐 王岳伦 林志颖 小小志 郭子睿 田雨橙 李湘
何炅 李湘 张丹丹
胡歌 刘涛 王凯 陈龙 黄维德 靳东 高鑫 张棪琰 张龄心 王鸥 周奇奇 吴磊 张晓谦 郑毓芝 丁勇岱 王劲松 刘奕君 刘敏涛 程枫 郭晓然 匡牧野 陈丽娜 宁文彤 杨雨婷 谭希和 方晓莉 张哲瀚 钟卫华 张雨剑 乔欣 王永泉 魏伟 王宏 赵一龙 卢杉 刘冠霖 符涛 李帅 单英哲 金丰 冯晖 李朵 刘丕中 言杰 公方敏 隋名旸 韩振华 柳洋 刘殊辰 张震 孙梦佳 隋雨蒙 郭东岳 蒋林燕 张巨明 王勇 张昕琦 张昕瑶 孙小会 苗克 李龙 郝文学 倪土 王侃 王虎城 尹元章 刘朔 杨璐璐 潘小样 季晨 孙荣
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
庞博 郭麒麟 黄渤 马思纯
未知
黄晓明 王俊凯 昆凌 靳梦佳 张雅琪 林述巍 戴军 瞿颖 汪涵 尹浩宇 袁一琦
谢依霖 董璇 张纯烨 夏之光 沈奕斐
孙红雷 李乃文 郭京飞 刘宇宁 龚俊 陈星旭 王玉雯 林一
辰亦儒 何浩楠 孔雪儿 美娜 王一珩 张馨予
大鹏 杨天真 郭麒麟 侯佩岑 庞博 小鹿 付航 嘻哈 王越 林简七 夏夏 小北 小海 小佳 谢谢 徐指导 杨蒙恩 璎宁 于渤 于祥宇 月明 翟佳宁 张踩铃 真勇 朱大强 房主任 谷雨 黑灯 黄总 贾得玉 李酌妍 良言 黄一瑾 刘旸 门腔 南瓜 诺拉 漆漆 史妍 尚筱菊 王九龙 宋万博 唐香玉 刘仁铖 甜甜 王鑫博 庞颖 叔叔和我 阿水 敦儿 段小川 大老王 东晓 陈艾 陈鸣飞 二维马
周涛 袁咏仪 彭冠英 萧敬腾 方媛 阿如那 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 王子奇 滕哲 徐若晗 陈鑫海 庾恩利 贺峻霖
蒋昌建 攸佳宁 王昱珩 庞博 昆凌 刘畊宏
演员：庞博 郭麒麟 黄渤 马思纯
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演员：余宇涵 张颜齐 井胧 丁真珍珠
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演员：
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