苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
梅兰妮·林斯基 克里斯蒂娜·里奇 托妮·赛普里斯 劳伦·艾波罗丝 苏菲·奈丽丝 贾思敏·萨沃伊·布朗 索菲·撒切尔 考特尼·伊顿 丽芙·休森 斯蒂文·克鲁格 沃伦·科尔 凯文·阿尔维斯 莎拉·德贾斯丁 西蒙娜·凯塞尔 伊利亚·伍德 赛米·汉拉缇 乔尔·麦克哈尔 希拉里·斯万克
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乔舒亚·杰克逊 唐·约翰逊 菲莉帕·苏 肖恩·蒂尔 安娜·麦克唐纳 曼森·特鲁布拉德 Michelle Núñez Dominique Star 托尼·杨布拉德 克里斯廷·古德温 Bryan Scamman Reasha Honaker Sheri Effres Michael Baydoun Noah Fearnley 阿曼达·瑞 Julian Larach
詹娜·奥尔特加 保罗·路德 威尔·保尔特 蒂娅·里欧妮 理查德·E·格兰特 苏妮特·玛尼 安东尼·卡里根 杰西卡·海因斯 斯蒂夫·朴 尼克·威特曼 佐格赛坎·纳兰索格特 克里斯蒂娜·格蕾丝·萨尔科
祖德·塞克利拉 本·申克曼 加瑞特·迪拉胡特 丹尼·特雷霍 杰弗里·多诺万 斯宾塞·加雷特 尼古拉斯·李 埃里克·金 克莱恩·克劳福德 布鲁斯·坎贝尔 杰伊·哈灵顿 罗瑞拉·塞古拉·约克 加布里埃尔·安瓦尔 乔希·戴维斯 卡洛斯·博纳德 丹尼尔·弗兰泽兹 亚当·威尼尔 乔·维达 Oliver·Keller Chris Vance
彼得·卡帕尔迪 卡雅·斯考达里奥 尼古拉斯·霍尔特 鲁珀特·霍利迪-埃文斯 莎莉·菲利普斯 哈里·恩菲尔德 瑞奇·富尔切尔 戴夫·帕特尔 迈克尔·纳尔多内 艾普萝·皮尔森 伊多·戈德堡 本·劳埃德-休斯 约瑟夫·戴浦西 丹尼·戴尔 泰拉·祖奇 肖恩·蒂尔 约茜·劳伦斯 马克·希普 莫温娜·班克斯 Troy·Glasgow 查理·科里德-米尔斯 西旺·莫里斯 阿道·欧汉隆 史蒂夫·图森特 詹姆斯·巴克利 莎拉·兰卡夏尔 汉娜·穆雷 莫里斯·洛维斯 梅尔维·卢克巴 山姆·亚历山大 丹尼尔·卡卢亚 西恩·帕特维
汤姆·哈迪 凯特·弗利特伍德 李·尼古拉斯·哈里斯 埃洛伊丝·劳伦斯 珍妮·加洛韦 James Doherty 奥利维娅·科尔曼 珍妮特·亨弗瑞 Calvin Demba Rita McDonald Damper Gillian Bevan Clare Burt Debra Baker
彼得·卡帕尔迪 艾咪费欧‧爱德华兹 卡雅·斯考达里奥 尼古拉斯·霍尔特 哈里·恩菲尔德 戴夫·帕特尔 迈克尔·纳尔多内 艾普萝·皮尔森 约瑟夫·戴浦西 肖恩·维里 莫温娜·班克斯 凯文·埃尔登 汉娜·穆雷 莫里斯·洛维斯 丹尼尔·卡卢亚 詹妮特·蒙哥马利 比尔·贝利 杰弗里·休斯 Fiona·Allen 麦克·拜利 拉丽萨·威尔森 丽莎·巴克维尔 麦切·赫威 乔姬娜·莫法特 Taz 斯蒂芬·迈克尔·卡恩
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
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瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 马克斯·迈特尔曼 素玛立·蒙塔诺 诺兰·诺斯 金伯莉·布鲁克斯 Mimi Davila A.J. LoCascio
比尔·伯尔 莫·柯林斯 劳拉·邓恩 黛比·德里贝里 特雷弗·德瓦 尼尔·帕特里克·哈里斯 菲尔·亨德里 贾斯汀·朗 帕蒂·卢波恩 弗雷德·迈拉麦德 Haley Reinhart 山姆·洛克威尔
约翰·迪·马吉欧 杰里米·沙达 汤姆·肯尼 海登·瓦尔希 杨泫贞 奥利维亚·奥尔森
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演员：弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
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