苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
索姆查·肯格拉 卡丽塔·桑萨欧帕 克里斯沙达·苏帕普洛姆 Taentawan·Taddeo
杰西卡·布朗·芬德利 科曼 丽贝卡·弗格森 阿什利·祖克曼 杰西卡·亨维克 马特·克拉文 哈丽特·瓦尔特 莫文·克里斯蒂 科林·汉克斯 肖恩·麦克雷 里克·戈麦斯 里德·伯尼 劳拉·伊内斯 才那扎·乌奇 亚历山大·莱利 克莱尔·珀金斯 阿维·纳什 雷米·米尔纳 史蒂夫·扎恩 比利·波斯尔思韦特
杰丝·布什 克里斯蒂娜·钟 西莉亚·罗丝·古丁 阿德里安·霍姆斯 克里斯汀·霍恩 丹·让诺特 卡罗尔·凯恩 亚历克丝·卡普 安松·蒙特 Chris Myers 梅利莎·纳维亚 比安卡·努加拉 基利安·奥沙利文 巴布斯·奥卢桑莫昆 帕顿·奥斯瓦尔特
琼·黛安·拉斐尔 蕾切尔·布鲁姆 鲁保罗 杰瑞·奥康奈尔 米西·派勒 马特·罗杰斯 乔尔·麦克哈尔 保罗·谢尔 妮可·沙利文 沙罗 娜塔莎·赖格罗 克里斯·帕内尔 莎拉·米歇尔·盖拉 杰西·泰勒·弗格森 妮可·里奇 马蒂·劳特尔 布莱恩·乔丹·阿尔瓦雷斯 盖伊·布兰纳姆 布罗克·尤利 德鲁·德勒格 金格·明吉 布鲁克·林恩·海茨 埃文·穆鲁尼 亚瑟·亚历山大 玛雅·洛佩兹 西蒙妮 朱珠碧 Latrice·Royale
乔·曼特纳 帕姬·布鲁斯特 亚当·罗德里格兹 A·J·库克 克斯汀·范奈丝 爱莎·泰勒 扎克·吉尔福德 瑞安-詹姆斯·畑中 妮可·帕森特 康纳·斯托瑞 贾斯汀·柯克 伊薇特·尼科尔·布朗 克拉克·格雷格 保罗·F·汤普金斯 克莱斯·威廉斯 科菲·斯里博伊 琳登·史密斯 理查德·卡夫拉尔 洁蕊·瑞恩 杨罗布 尼古拉斯·冈萨雷斯 Inny Clemons 达什·米霍克 约瑟夫·克罗斯 卡拉·杰德·迈尔斯 Owais Ahmed Troy Castaneda 麦丽卡·戈维奇 M.C. Huff 罗伯特·摩根 麦
尼古拉斯·加利齐纳 卡米拉·门德斯 杰瑞德·莱托 伊德瑞斯·艾尔巴 爱丽森·布里 詹姆斯·鲍弗 莫蕾娜·巴卡琳 约翰内斯·豪克尔·约翰内森 夏洛特·莱利 克里斯汀·韦格 萨希尔·泽玛塔 张乔薛 克里斯蒂安·武尼波拉 克里斯蒂安·贝特里奇 詹姆斯·威尔金森 杜夫·龙格尔 阿尔蒂·威尔金森-亨特 埃尔·法瑞尔 埃琳娜·里弗斯 汤姆·威尔顿 山姆·C·威尔逊
扬·贝弗特 维他亚·潘斯林加姆 尼古拉斯·沙普泰拉 博朗·帕拉雷 JC·桑托斯 阿戈特·伊西德罗
未知
蒂塔·万·提斯
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
Ren Hanami 杰拉德·瓦德 伊娃·阿里尔·宾德
乌苏拉·科尔维罗 路易斯·托萨尔 碧碧·凯芙 查瑞莎·钱德兰 丹尼斯·劳森 玛克辛·皮克
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
Alessandro Pugiotto Leslie Adlam 拉克斯顿·汉斯贝克
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