苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
昆塔·布伦森 泰勒·詹姆斯·威廉姆 贾内尔·詹姆斯 丽萨·安·沃尔特 克里斯·佩尔费蒂 威廉·斯坦福德·戴维斯 雪莉·李·拉尔夫 杰里·麦纳尔 马修·劳 劳伦·维德曼 凯特·弗兰纳里 吉姆·拉什 杰弗里·欧文斯 玛德琳·斯威顿 Aiden Cardei
克里斯汀·贝尔 亚当·布罗迪 萨拉·西尔弗曼 安德鲁·兰内斯 凯拉·蒙特罗索·梅加 艾琳·福斯特 莎蒂·桑德勒 普娜·贾甘纳坦 斯蒂文·韦伯 阿万·乔贾 斯蒂芬妮·柯尼希 贾斯汀·卢佩 蒂莫西·西蒙斯 杰姬·托恩 托芙·菲尔德舒 埃文·沙夫兰 皮特·劳伦斯·辛格 Leah Fox Leah Fox Leah Fox
克里斯·帕拉特 欧嘉·柯瑞兰寇 吴恬敏 科斯塔·罗宁 卢克·海姆斯沃斯 汤姆·霍珀 艾德文·霍德吉 加布里埃尔·鲁纳 泰勒·克奇 达尔·萨利姆 泰娜·拉欣 马丁·桑斯梅耶 杰里米·博布 J·D·普拉多 西拉·提扎法 凯特琳·巴塞特 大卫·G·S·琼斯
加里·奥德曼 克里斯汀·斯科特·托马斯 杰克·劳登 萨斯基亚·里维斯 克里斯托弗·钟 艾米-费欧‧爱德华兹 罗莎琳德·以利亚撒 乔安娜·斯坎伦 萨缪尔·韦斯特 露丝·布莱德利 汤姆·布鲁克 乔纳森·普雷斯 雨果·维文 兰尼·拉什 奥利维亚·库克 克里斯托弗·维利尔斯 哈里·劳埃德 玛安娜·本灵 凯尔·索列尔 卢西安·姆瑟马蒂 纳奥米·维尔特纳
乔什·布洛林 约翰·奥提兹 简·利维 奥斯汀·艾布拉姆斯 伊丽莎白·苏 埃米莉·拉德 萨姆·弗兰尼奇 马克·梅洛罗 尼古拉斯·古尔德 萨姆·斯科尔尼克 格雷森·保罗·索洛米内 劳雷尔·莱恩·鲍恩
尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 卡勒姆·伍德豪斯 派翠西亚·霍吉 托尼·皮茨 卡奥兰·麦卡锡 伊莫金·克劳森 麦米·麦考伊 盖亚·怀斯 莫莉·温纳德
尼古拉斯·安斯科姆 艾莉·宾德曼
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
李康敏 埃里克·赛克斯 托亚·威尔考克斯 桑德拉·迪金森 约翰·施瓦布 鲁道夫·沃克尔 佩内洛普·凯兹 罗尔夫·萨克森 Nikky Smedley Amy Scott Tim Whitnall Jessica Smith Mark Heenehan John Simmit Robin Stevens Dave Thompson Simon Shelton Sarah Wichall Toni Barry
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
姚培华 王肖兵 游军
Krystal Meadows Michael Cohen
Lorenzo Music Gregg Berger Thom Huge Desiree Goyette Howie Morris Frank Welker Julie Payne Pat Buttram
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
沃伦·格拉夫 凯恩·纳瓦罗 David Winn Rhode Montijo 艾伦·康奈尔 李普曼 Liz Stuart Liz Stuart 大卫·温
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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