背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
千叶真一 夏木勲 渡濑恒彦 小池朝雄 かまやつひろし 药师丸博子 真田广之 成田三树夫 岸田森 草刈正雄
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月優子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村淳 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
高仓健 吉永小百合 米仓齐加年 樱田淳子 田村高广 志村乔 佐藤庆 田中邦卫 金田龙之介 岸田森 左顿平 小池朝雄 川津祐介 永岛敏行 户浦六宏 阿藤快 团岩 小林稔侍 久米明 黑部进 名和宏 纳谷悟朗 辻万长
秋吉久美子 渡辺裕之 ティナ・ジャクソン 赤座美代子 佐藤允 岸田森 みなみらんぼう 小林亜星 峰岸徹 中島葵 秋川リサ 明日香いづみ 梅津栄
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
南志铉 姜泰洙 金宰永
芳根京子 本田响矢 小关裕太 小宫璃央 咲妃美悠 小川彩 户塚纯贵 森宽和 高桥努 绀野真昼 生濑胜久 和久井映见 生田绘梨花
泽村一树 高杉真宙 玉城蒂娜 水泽林太郎 真岛秀和 中村俊介 桥本润 片桐仁 矢柴俊博 胜野洋 森下能幸 白石隼也 朝仓亚纪
荣仓奈奈 赤楚卫二
张瑞希 金成珉 禹喜珍 郑普硕 李在恩 高斗心 朴根滢 韩惠淑
神木隆之介 滨边美波 宫崎葵 志尊淳 佐久间由衣 寺胁康文
永野芽郁 佐藤健 志尊淳 泷藤贤一
沈利煐 宋昌义 崔贞允 郑英燮
朴荷娜 朴尚南 金史权 李妍度 朴真熙 李垠亨
白成铉 裴卢丽 최윤라 郑秀焕 李豪宰 郑惠先 朴哲镐 朴顺天 金承旭 金景淑
严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
咸恩静 尹善宇 朴健一 吴贤庆 김민설 李起昶
演员：南志铉 姜泰洙 金宰永
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演员：芳根京子 本田响矢 小关裕太 小宫璃央 咲妃美悠 小川彩 户塚纯贵 森宽和 高桥努 绀野真昼 生濑胜久 和久井映见 生田绘梨花
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演员：泽村一树 高杉真宙 玉城蒂娜 水泽林太郎 真岛秀和 中村俊介 桥本润 片桐仁 矢柴俊博 胜野洋 森下能幸 白石隼也 朝仓亚纪
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