这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
杜天皓 罗悠月 聂诗芸 郑恺
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 宋雨琦 张真源
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让 吴哲晗 孔肖吟 刘力菲 沈梦瑶 郑丹妮 张昕 袁一琦 王晓佳 刘增艳 杨冰怡 张琼予 汪佳翎 青钰雯 陈琳 陆婷 谢天依 张哲轩 熊花 小羊 蒋申 许诗茵 秦瑜 林慧 边丽 吴瑶 陈丽 赵品霖 杨桐 AJ赖煜哲 田书臣 王迪 陈顺 龙泓昊 洪一诺 徐若侨 徐嘉琳 张大大 毛不易
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 周奇奇
AK刘彰 白百何 白冰可 伯远 陈都灵
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 郭桂鑫 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
欧阳靖 张艺兴 李荣浩 王新宇 蔡依林 杨宁 陈涛 陈宥维 何昶希 李宗霖 王喆 蒙恩 姚博岚 艾福杰尼 李汶翰 徐明浩 李振宁 吴承泽 周士原 徐方舟 石锌 胡文煊 林陌 周川珺 邓超元 孙泽霖 管栎 胡春杨 徐炳超 师铭泽 叶河林 林哲宇 林渝植 夏瀚宇 姚柏南 姚弛 连淮伟 胡家豪 嘉羿 陈思键 谷蓝帝 丁飞俊 黄宏轩 崔少鹏 寇聪 吴泽林 伯远 卢俊杰 文邺辰 谢俊泽
郑恺 孟鹤堂 伯远
何炅 李湘 张丹丹
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
陈意涵 王艳 陈楚河 黄维德 刘德凯 贺刚 张璇 刘永 周奇奇 桑伟淋 邓立民
唐嫣 窦骁 杨烁 吕一 蓝盈莹 周奇奇 穆乐恩 王策 顾艳 钱泳辰
徐志胜 何广智
未知
古力娜扎 张云龙 丞磊 陈哲远 敖子逸 杨迪
王凯 杨雨 赵忠祥 维维 左岩 金玉婷 童苡萱 喻恩泰 马丁 宁桓宇 董路 金铭 田源 鲁雅娟 于文华 梁宏达 唐从圣 王刚 刘刚 钉铛 张杨果而 小颖子 沈梦辰 于洋 徐德亮 周群 安琥 濮存昕 米朵 温朋达 尹思鉴 方琼 关晓彤 谢晖 常宽 刘昱煜 郑愁予 白举纲 李波儿 张飙 方龄 李晓峰 大左 陈佳 冯雷 梁晓声 曹一鸣 张仲宇 梁道萍 杜亚飞 畅欣 刘雪悦 孔繁锦
靳鹤岚 朱鹤松 李鹤彪 庄子建 杨鹤灵 吴霄泽 王霄颐 陈九品
发条张 Clockwick Zhang 盲流兽
权桐 史策 任铭松
左岩 陈欢
演员：徐志胜 何广智
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演员：
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演员：古力娜扎 张云龙 丞磊 陈哲远 敖子逸 杨迪
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