故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
演员：安元洋贵 花江夏树 榎木淳弥 小野大辅 叶山翔太 稻田彻 松冈祯丞 广濑裕也 立花慎之介 浪川大辅 江口拓也 伊濑茉莉也 内山昂辉 下野纮 冈本信彦 寺岛拓笃 河西健吾 武内骏辅 和气杏未 Hoshino Takanori 山下诚一郎 林勇 畠中祐 逢坂良太 松风雅也 新祐树 福西胜也 野津山幸宏 Naoyuki Shimozuru 狩野翔
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