真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
演员：安元洋贵 雪野五月 梅原裕一郎 立木文彦 樫井笙人 稻田彻 大塚明夫 高木涉 桑岛法子 伊藤健太郎 杉田智和 丰口惠美 菅生隆之 三木真一郎 朴璐美 折笠富美子 森田成一 市来光弘 武内骏辅 置鲇龙太郎 Noriaki Sugiyama 小山刚志 诹访部顺一 小野坂昌也 松冈由贵 石川英郎 速水奖 长嶝高士 高木礼子 清都亚里沙 石冢小夜里
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